Firma powstała w 2002 roku w specjalnej strefie ekonomicznej EUROPARK MIELEC, obszar przemysłowy SANOK, jako kontynuacja działającej od 1998 roku firmy produkcyjnej Centurion Sp. z o.o. .
Od początku swojej działalności nasze przedsiębiorstwo specjalizuje się w produkcji wewnątrzlokalowych skrzydeł drzwiowych i ościeżnic. Czerpiąc z doświadczeń firmy i obowiązujących standardów w zakresie obsługi klientów, marketingu, sprzedaży i serwisu, Centurion-R sukcesywnie rozszerza swój asortyment i zdobywa uznanie klientów.
Potrzeby odbiorców są motorem ciągłego rozwoju naszej firmy. Zwiększanie zainteresowania drzwiami Centurion-R, poszerzanie rynku zbytu oraz oferowanego asortymentu pozwalają na dynamiczny rozwój firmy. W lipcu 2005 roku rozpoczął produkcję Zakład nr 2. Inwestycja była realizowana w ramach Sektorowego Programu Operacyjnego „Wzrost Konkurencyjności Przedsiębiorstw 2004-2006” i współfinansowana przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego..